2004年YZF-R1是该车型历史上的一个里程碑式的款式:每公斤的车重有一匹的马力推动!发动机的缸径x行程,从以往的74mm x 58mm修改为77mm x 53.6mm,压缩比高达12.4:1,最大马力变成126.4kw(172匹),车身净重则由上一代的174公斤降至172公斤。除此之外,采用CF技术制作的DeltaboxⅤ铝合金车架、新型的LCD仪表板、前辐射式刹车卡钳、马达驱动的间接控制油门。尤其是从乘客后座位的屁股伸出来的排汽管,让人瞬间就年轻了十多年,回到了当年要掏尽积蓄之后享受TZR-3MA的时刻。