1903年,William Harley和Davidson三兄弟在密尔沃基创建了著名的Harley-Davidson Motor Company——哈雷戴维森机车公司,100多年来,它经历了战争、经济衰退、萧条、罢工、买断和回购、国外竞争以及市场变幻的重重洗礼,但它经受住了所有考验。今天,哈雷戴维森公司比以往任何时候都更加强大,而且,它并没有因此而放慢发展的步伐。
1906~1907年:1906年,哈雷-戴维森在现今的公司所在地朱诺大街(JUNEAU AVENUE)建起了他们的第一间厂房,并于1907年创建成为法人公司——哈雷-戴维森摩托车公司
(HARLEY-DAVIDSON MOTOR CO.),1907年共生产摩托车150辆。1909年:注册商标45度V双缸发动机应用于1909年,排气量为810CC(49.5立方英寸),7匹马力,最高时速60迈(96公里/小时)。这是第一台V型双缸发动机,它代表了当时摩托车发动机的最高水平。1909年共生产摩托车1149辆。